车轮和轨道间一般为滚柱–滚柱副的点接触。根据赫兹（Hertz）公式，结合起重机的工况，车轮和轨道的疲劳承载能力Pp为：
Pp=k=R2/m3 C1C2 （1）
式中：
k—-与材料有关的许用点接触应力常数，N/mm2，k值与材料的抗拉强度的关系如图1所示；
R—-曲率半径，为车轮曲率半径与轨顶曲率半径中之大值，mm；
m—-由轨顶与车轮的曲率半径之比（r/R）所决定的系数，其中r为两曲率半径中之小值，m和r/R的关系见图2所示。
C1—-转速系数，车轮的转速n与C1值得关系见图3所示；
C2—-工作级别系数，当运行机构的工作级别为M5时，C2=1，当运行机构的工作级别为M4或M3时，C2值分别为1.12或1.25；
图3中曲线粗实线段的转速范围内，C1值得平均值为1.12，在这个范围内，以C1=1.12来计算，其计算误差将小于一般工程计算所允许的5%，为简化计算起见，暂将C1值视为定值，即C1=1.12。
因n=V/πD，故C1=1.12的适用运行速度范围见下表1。
当超出表1范围时，下述表2中的数值要进行一定的修正。
由公式（1）可见：
a、车轮材料的强度越高，k值越大，承载能力也越大；
b、车轮的曲率半径或轨顶的曲率半径越大，也就是车轮直径越大或轨道型号越大，承载能力也越大，且与其平方值成正比；
c、车轮与轨道的曲率半径越接近，即比值r/R越接近于1，则m值越小，由于m值在公式（1）的分母上，因而承载能力也越大，且与其立方值成反比；
d、车轮的转速越低，承载能力越大；
e、运行机构的工作级别越低，也有更大的承载能力。
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